變壓器出現(xiàn)故障如何快速檢修?近日,一款行動(dòng)靈活且“智慧”的變壓器智能內(nèi)檢“機(jī)器魚”,由國(guó)網(wǎng)天津電力在天津研發(fā)成功,并通過了由國(guó)內(nèi)變壓器行業(yè)專家組進(jìn)行的性能測(cè)試和科技項(xiàng)目驗(yàn)收。
“這款‘機(jī)器魚’具備體積小、移動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn),能在不影響變壓器內(nèi)部環(huán)境的基礎(chǔ)上,檢查其內(nèi)部狀態(tài),能有效提高變壓器檢修效率!眹(guó)網(wǎng)天津電科院研發(fā)人員劉力卿介紹。
“機(jī)器魚”行動(dòng)靈活,能在水平面上360度原地旋轉(zhuǎn),具備全方位巡航能力。它的水平巡航速度可達(dá)每分鐘2米,上浮下沉速度可達(dá)每分鐘1.5米,自主下潛深度懸停誤差控制在3厘米以內(nèi),可謂“小塊頭”有“大智慧”。
“機(jī)器魚”由國(guó)網(wǎng)天津電科院自主研發(fā),應(yīng)用三維空間定位技術(shù)、姿態(tài)控制技術(shù)、全局路徑規(guī)劃技術(shù)以及圖像自主識(shí)別技術(shù),解決了“機(jī)器魚”在變壓器的封閉空間內(nèi)無(wú)線定位、無(wú)線控制、無(wú)線圖像傳輸?shù)入y題,實(shí)現(xiàn)了在變壓器內(nèi)部靈活、準(zhǔn)確移動(dòng),快速確定變壓器內(nèi)部狀態(tài)及故障位置,大幅縮短變壓器停電檢修時(shí)間,從而減少因設(shè)備故障給生產(chǎn)生活帶來(lái)的影響。
“過去對(duì)變壓器進(jìn)行吊罩檢查或異常診斷,往往要耗費(fèi)大量的人力和物力!眹(guó)網(wǎng)天津電科院變壓器專業(yè)負(fù)責(zé)人魏菊芳介紹,以一臺(tái)較為常見的220千伏異常變壓器為例,放油檢查處理費(fèi)用約30萬(wàn)元,檢查大約耗時(shí)10天。如今創(chuàng)新性地利用“機(jī)器魚”檢查,工期可縮短至1天。根據(jù)檢查結(jié)果對(duì)癥下藥,降低了人力物力成本及作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。
專家組成員、河北工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院教授趙志剛等專家認(rèn)為,該創(chuàng)新在變壓器內(nèi)檢技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了重大突破,對(duì)提高變壓器檢修效率等具有重要作用,可有效服務(wù)電網(wǎng)安全生產(chǎn)。